2022년도 미래도전국방기술 연구개발사업기술 경진대회
최신 민간기술의 신속한 국방R&D 적용 및 기술시연을 위해 수행중인 미래도전국방기술 사업의
「전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 Ⅲ도심 건물 내부 및 수풀지역 등 복잡한 환경에서
독자 항법장비를 이용한 자율비행 및 자율임무 수행 알고리즘)」 개최를
다음과 같이 공고하오니, 본 대회에 관심 있는 참가자(팀)들의 많은 신청과 참여를 바랍니다.
● 응모 자격
- 국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등
관심 있는 누구나 참여 가능
- 신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에
참여 제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가
● 응모 주제
- GPS 및 통신 불가 전장환경의 도시 지역에서 실내외 자율비행 및 인공지능을 활용한 정보수집 기술 시연
● 시상 내역
- 대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)
※ 상세한 내용은 설명회에서 공지 예정
● 응모 일정
- 대회 참가신청 기간: 2022년 5월 12일(목) - 5월 25일(수)
- 예선 : 2022년 6월 20 - 22일
- 본선 : 2022년 10월 중
- 시연 및 시상 : 2022년 10월 중
※ 상기 일정은 추진상황에 따라 변동 가능
● 제출 방법
- 제출서류 : 대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출
※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정
● 접수 방법
● 심사 방법
- 예선 : 기술제안서 발표 평가
· 3차원 측위 및 환경인식 알고리즘 구성 기술
· 장애물 회피 알고리즘 구성 기술
· 표적 (물체/활자) 인식 알고리즘 구성 기술
· 자율비행 센서 구성, 하드웨어 설계 기술 등
※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정
- 본선 : 평가시설 내 지정된 임무 수행 정도 및 비행소요시간 평가
· 목표점 자율비행 후 귀환 소요시간
· 지도 작성 정확도
· 건물 내외부 계단, 출입문 등 장애물 회피/통과 성공 여부
· 특정 표적/위치 인식 성공 여부
● 유의 사항
- 경진대회 진행 과정에서 발생하는 지식재산권, 보고서의 판권 등
무형적 결과물은 개별 개발자의 소유로 함
● 문의 사항